결석위치에 따라 신결석, 요관결석, 방광결석, 요도결석, 전립선결석 으로 대변할 수 있습니다. 신결석은 다시 신배결석과 신우결석으로 나눌수 있으며 신우와 신배에 걸쳐 동시에 위치하여 마치 사슴뿔 모양을 하는 녹각석으로 분류할 수 있습니다. 요관결석도 상부 중부 하부요관결석으로 분류됩니다.

전체 요로결석의 약1/3만이 단일성분의 순수결석이며 대부분은 두가지 성분 이상으로 구성된 혼합결석입니다. 순수결석은 수산칼슘, 인산칼슘, 탄산인산칼슘, 요산, 인산-마그네시움-암모니움, 시스틴, 실리콘, 산틴 등으로 구성된 단일성분의 결석이며, 혼합결석은 위와 같은 결석성분들 중에서 두가지 이상이 함께 구성된 결석입니다. 전체 요로결석의 약 80%는 수산칼슘이며 가장 많은 결석형태는 수산칼슘과 인산칼슘이 합쳐진 혼합결석입니다.