요로결석이란 비뇨기계에 생기는 결석을 의미하며, 신장, 요관, 방광, 요도 등에서 발견되는 결석을 의미합니다. 흔히 '담낭결석'과 혼동하는 경우가 있는데 담석은 쓸개 즉 담낭에 생기는 결석으로 요로결석과는 전혀 다른 종류의 결석입니다.

요로결석의 역사는 상당히 오래된 것으로 고고학자들은 약7,000년전의 이집트의 미이라에서 요로결석을 발견했다고 하며, 히포크라테스는 방광에서 발견된 요로결석의 수술적 치료방법에 관한 기록을 남기고 있습니다. 그 후 요로결석의 원인과 진단 및 치료방법에 많은 연구 발전이 있었고 현대에 와서는 새로운 치료 및 예방 방법들이 많이 개발되고 발전되었습니다.